桃園市以地理位置可分為北桃園及南桃園，其中北桃園之桃園區與南桃園之中壢區可謂桃園市之雙衛星城市，桃園市之建設發展亦多以此二市為中心而擴張。中壢客運市區公車在中壢區中心(中壢區建國路100號)及桃園區中心(桃園區復興路142號)設立主要發車站。